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miércoles, 5 de octubre de 2011

Como implantar un sistema de visión artificial en una planta industrial III




  • Implantación preindustrial:


  • En anteriores post he hablado de la definición del proyecto de visión artificial y su estudio en un ambiente controlado o laboratorio. Hoy quiero analizar una una de las etapas o fases a las que por mi experiencia no se le otorga la importancia que debería tener.

    Una vez realizadas las pruebas en laboratorio es necesario probar el sistema en un ambiente similar al que nos vamos a encontrar en la planta industrial. Sería una temeridad por nuestra parte trasladar directamente el sistema de visión artificial validado en laboratorio a producción en planta.

    En esta fase de la implantación del proyecto podremos analizar los problemas que puedan surgir en la planta y no son reproducibles en el laboratorio. Existen multitud de factores externos que pueden afectar o interferir en un proceso de implantación de visión artificial.



    Muchos de estos factores no son ni considerados en la definición del proyecto o en el estudio en laboratorio. Por ejemplo, la iluminación externa es uno de los factores que puede llegar a poner en riesgo la fiabilidad del sistema. Tanto las luces de la planta como la iluminación externa puede afectar al sistema. Incluso el movimiento del sol a lo largo del día debe ser tenido en cuenta. Debido a que en función de la hora del día o de la estación del año puede incidir de una forma que interfiera con el sistema.

    En general, en un ambiente industrial nos vamos a encontrar con vibraciones y otros problemas adicionales que no hemos contemplado en las fases anteriores. Aquí reside la importancia de esta fase del diseño del sistema de visión artificial. Debemos analizarnos y eliminarlos antes de la implantación final.


    En esta etapa no es necesario construir el útil. Se puede realizar el posicionamiento por medio de amarres manuales. Esto simplificará la simulación y nos permitirá obtener una visión completa del conjunto sin encarecer el desarrollo del proyecto.

    Es muy recomendable usar las iluminaciones o cámaras a implantar. En caso de no ser posible se debe optar por modelos similares o compatibles. De esta forma, trasladar el sistema a planta será más sencillo desde el punto de puesta en marcha y corrección de errores.

    En este punto debemos tener adquirido un conocimiento exhaustivo sobre el sistema funcionando en un ambiente similar al industrial. De esta forma podremos responder lo más rápidamente posible a los posibles problemas que seguro van a surgir en la implantación definitiva en un ambiente industrial. Un conocimiento completo del sistema, incluyendo sus puntos débiles nos permitirá reducir el tiempo de respuesta ante incidencias. Algo vital en planta para minimizar el tiempo de parada.


    sábado, 17 de septiembre de 2011

    Como implantar un sistema de visión artificial en una planta industrial II

    • Estudio en un ambiente controlado o laboratorio:




    El objetivo fundamental del estudio en un ambiente controlado es determinar si es viable la detección del objeto en cuestión. Para ello se debe decidir que método o estrategia vamos a utilizar. En esta fase pueden influir múltiples factores

    Por ejemplo, para un control de calidad, debemos tener en cuenta las características de la pieza u objeto para elegir una correcta iluminación y un tipo de cámara adecuado. Es fundamental que la iluminación como el tipo de cámara se ajusten a las necesidades de nuestro proyecto. 

    Una vez que hemos decidido la estrategia de detección, la cámara y la iluminación, debemos comprobar si el sistema es robusto y fiable. Para ello en las pruebas de laboratorio debemos comprobar experimentalmente cuales son la posiciones y distancia óptimas entre la cámara, la pieza y la fuente de iluminación.

    Debemos tener en cuenta que, en esta fase de la implantación del proyecto nos encontramos en un ambiente controlado y limpio. El cual no presenta perturbaciones electromagnéticas o vibraciones que pueden afectar al proceso de adquisición de la señal.




    En este ambiente de pruebas debemos comprobar que nuestro sistema funciona a la perfección y cumple con las especificaciones del proyecto. Teniendo siempre presente que un laboratorio o instalación de pruebas es un ambiente que dista mucho de una planta o fábrica industrial. 

    No obstante deberemos tratar de asegurar que el sistema va a funcionar en un rango suficiente de condiciones adversas que permitan mitigar las distintas condiciones ambientales que nos vamos a encontrar en la planta industrial.

    Ejemplo para el control del mecanizado para una pieza del sector de la automoción:


    • Características e Iluminación de la pieza.

    Para un control de calidad de una pieza metálica con un alto grado de reflexión, la iluminación directa puede ayudarnos a detectar el correcto mecanizado de la misma. En el laboratorio podemos observar que iluminando directamente la pieza podremos detectar con facilidad si ha sido mecanizada o no y las características de esta mecanización, en caso de existir.

    La presencia de mecanizado produce un brillo intenso, el cual captura la cámara. Igualmente, en caso de no estar correctamente mecanizada lo podremos comprobar con facilidad. En este caso podremos comprobar que iluminar directamente la pieza es una estrategia correcta de actuación ante este tipo de piezas.




    • Elegir la cámara para el proyecto.
    En muchas ocasiones no es necesario una gran resolución para dar solución al problema que se nos plantea y cumplir con las especificaciones del proyecto. Por ejemplo, en el sistema que planteábamos anteriormente, puede no ser necesario obtener una imagen de gran resolución. Ya que debemos comprobar si ha habido mecanizado o no de la pieza en función del brillo de la zona mecanizada.

    Otra de las características que motivará la elección de la cámara es la velocidad de captura de la cámara. Si trabajamos tenemos tiempos de ciclo para la inspección (toma de imágenes y análisis) del orden de segundos, no tiene ningún sentido optar por la cámara más rápida del mercado. Se puede optar, por ejemplo, por una cámara estándar de 100 mseg que nos permita responder holgadamente a los requerimientos del proyecto.

    Debemos por tanto elegir la solución más económica que se ajuste a las necesidades del sistema. En este caso con una cámara de gama baja podría ser necesario. En otras ocasiones debemos optar por cámaras de gran resolución o velocidad de adquisición.

    • Elegir la Iluminación.

    Como hemos mencionado anteriormente la iluminación es fundamental para una correcta detección. En el mercado existen sistemas de iluminación directa, iluminación con tubos fluorescentes de alta frecuencia, leds (rojos o blancos),...

    En este caso los leds rojos nos pueden aportar una iluminación estable para piezas metálicas. Además de una gran vida útil (superior a las 10000h).


    • Colocación de los elementos.


    Deberemos, en este punto, definir las distancias mínimas y máximas admisibles entre la cámara, iluminación y la zona de inspección. Al igual que los ángulos máximos y mínimos exigidos para un correcto funcionamiento.

    Para ello lo debemos comprobar en nuestra mesa posicionadora hasta asegurarnos que todo responde a las necesidades del proyecto.




    • Conclusiones finales del análisis en el laboratorio.

    En este punto debemos tener claro como realizar el proyecto. Que tipo de iluminación usar. Si debemos usar más de una fuente de iluminación. Que tipo de cámara o cámaras es necesario emplear, así como las posiciones relativas entre los diferentes elementos que integran el sistema.

    Con todo esto claro podemos pasar a una Implantación Preindustrial que nos acercará más a la finalización del proyecto.


    domingo, 11 de septiembre de 2011

    PlantPAx como alternativa a DCS o PLC / SCADA


    Tradicionalmente, los usuarios han tenido que elegir entre un DCS o un enfoque PLC / SCADA la hora de seleccionar un sistema de control para su uso en aplicaciones de control de procesos. Richard Sturt (Rockwell Automation), gerente de desarrollo empresarial, las industrias de proceso, cree que Rockwell puede ofrecer una solución para usuarios que necesitan elementos de ambos enfoques


    El enfoque de los sistemas DCS:

    Un beneficio clave de DCS tradicional era que fue diseñado para aplicaciones a gran escala. Gran parte del trabajo de integración de las diferentes partes del sistema fue atendido por el fabricante del DCS mediante el uso de una base de datos única para todo el sistema

    El enfoque de DCS es configurar el sistema utilizando objetos estándar de control y plantillas. La mayoría de los DCS también ofrecen comunicaciones de bus de campo, herramientas para la optimización de procesos y paquetes de gestión de activos para mejorar el mantenimiento. Más recientemente, los proveedores de DCS han introducido soluciones más escalables para aplicaciones más simples.


    Sin embargo, existen deficiencias en el enfoque de DCS. Muchas plantas de proceso tienen un gran número de paquetes OEM que necesitan ser integrados con el sistema de control de procesos en general y es poco probable que el fabricante utilizará un DCS para su sistema de control. En algunos procesos de fabricación no es un requisito para los diferentes tipos de control de procesos, control discreto, de alta velocidad, el control de la unidad, el movimiento o la seguridad de las máquinas. El DCS no ha sido diseñado para hacer frente a este tipo de aplicaciones. Normalmente solo será adecuado para una parte del sistema, no para cada todos y cada unos de los sistemas de la planta. 




    Los sistemas DCS, tradicionalmente han sido un producto con un alto coste a lo largo de su vida. La licencia anual y los gastos de manenimiento pueden convertirse en una parte significativa del costo total del producto. La mayoría de los DCS se han diseñado y apoyado por el fabricante original y no están disponibles a través de otros canales, dejando al usuario final dependen de su proveedor de DCS

    La mayoría de los DCS se basan en una arquitectura cerrada. Más recientemente, los proveedores han adoptado normas más abiertas, pero, en muchos casos, este enfoque tiene limitaciones que a menudo hace que sea complicado para la integración con sistemas MES y otras empresas comerciales. 

    El enfoque de PLC / SCADA:




    A pesar de los autómatas fueron desarrollados originalmente para aplicaciones discretas, cubren una amplia gama de aplicaciones. El Controlador de Automatización Programable (PAC) ahora se utiliza para describir muchos productos para distinguirlos de los sistemas más antiguos que se han centrado en la lógica discreta. Este enfoque flexible ofrece múltiples lenguajes de programación, la comunicación abierta y escalabilidad para diferentes aplicaciones. Hay muchos “integradores” de sistemas capaces de combinar tecnologías PLC / PAC. Este enfoque también es ideal para los fabricantes OEM que puede seleccionar un producto rentable para satisfacer sus necesidades. 

    A pesar de que los PLCs y PACs se han vuelto más versátiles y capaces, todavía tienen una serie de características que faltan en comparación con el enfoque de los DCS. 

    Un típico PLC / SCADA tiene al menos dos bases de datos. El usuario tiene que configurar la base de datos del PLC y luego por separado configurar la base de datos en el sistema SCADA. En las etapas iniciales de ingeniería, puede ser una opción para importar la base de datos del PLC en el sistema SCADA, pero para ello será necesario modificar manualmente cuando se realizan cambios en la puesta en marcha y cuando se hacen mejoras. Si se requieren paquetes de software adicionales lo más probable es que cuenten con bases de datos separadas propias, que tendrá que ser configuradas. 

    Otro posible punto débil es que no todos los PLC tienen las características necesarias para las exigentes aplicaciones continuas de control de procesos. En algunos casos, carecen de la capacidad de modificar el sistema en línea o no se incluyen características de alta disponibilidad como redundancia de los módulos de E/S de los sistemas de supervisión. 

    La optimización de procesos y gestión de activos es otra área donde los tradicionales PLCs pueden tener sus liminaciones, en comparación con un sistema de control distribuido. 

    Lo mejor de ambos mundos: 
    El enfoque de una verdadera "automatización en toda la planta" (Total Automation) toma las mejores características de los sistemas DCS y PLC / SCADA y los combina en un solo sistema. Combina el enfoque de los DCS y la flexibilidad de un PLC / PAC para proporcionar una solución para múltiples aplicaciones. 

    Este enfoque tiene beneficios que pueden mejorar el rendimiento de la planta y reducir los costos. Una arquitectura única se puede seleccionar para cualquier aplicación. Ya sea de control de proceso continuo de alta velocidad, equipos de OEM,... Se simplifica la integración y reduce los costes de ingeniería. El sistema resultante tendrá una perfecta arquitectura de comunicaciones que permite el acceso a los datos de la planta para la optimización de procesos, gestión de activos y la integración con el MES. Los gastos de mantenimiento también se reducirán al mínimo mediante la reducción de las necesidades de formación y el coste de las reparaciónes. 

    Rockwell Automation ha reconocido los beneficios de combinar las características de los sistemas de control distribuido y las soluciones PLC / SCADA en un sistema de automatización de toda la planta sola con su PlantPAx. Como parte de la arquitectura de las empresas integradas, que permite una arquitectura única que se utiliza para una amplia gama de aplicaciones, incluyendo el proceso por lotes, las unidades, el movimiento y la seguridad. 


    La importancia de ser capaces de abordar una gama tan amplia de aplicaciones es clave para un sistema de automatización  para toda la planta. Utilizar cualquier combinación de estas aplicaciones a través de un objetivo de diseño y arquitectura de un único entorno de software hace que sea posible lograr los beneficios tanto de un DCS y un sistema de PLC / SCADA sin muchas de las limitaciones tradicionales de ambos. Esta perfecta interoperabilidad hace que toda la planta trabaje de modo eficaz. 

    En PlantPAx la base de datos es única y se utiliza para el controlador, HMI, historiador, gestión de lotes, gestión de activos y el paquete de herramientas de Business Intelligence/Informes. Los datos creados en el sistema son accesible de inmediato para todos los paquetes de software que lo necesitan. Igualmente, un modelo de seguridad único simplifica la gestión de perfiles de usuario. 

    Esta solución puede ayudar a reducir el costo de propiedad e implantación. Utilizando una única arquitectura de ingeniería, reduciendo los costes de integración. La optimización de procesos y herramientas de inteligencia empresarial ayudan a maximizar la eficiencia de la planta

    sábado, 3 de septiembre de 2011

    Como implantar un sistema de visión artificial en una planta industrial I

    • Definición del proyecto:
    Lo primero que debemos hacer es definir claramente los objetivos del proyecto con la mayor exactitud posible. Tanto en un proyecto de esta naturaleza como en cualquier tipo de proyecto de ingeniería que estemos desarrollando es fundamental. 

    Aún realizando una buena definición del mismo es probable en la fase final surjan discrepancias y conflictos con el cliente. Por tanto, en caso de no tener cuidado en este primer punto, más adelante nos enfrentemos a una serie de problemas derivados que en ocasiones pueden llegar a suponer un enorme costo.

    Para definir completamente un proyecto de instalación de un sistema de visión artificial en una planta industrial debemos atender fundamentalmente a tres grandes puntos o preguntas que debemos respondernos:


    • Estudiar la pieza u objeto en profundidad.
    Se trata de analizar en profundidad la pieza o objeto a manipular o analizar. Este proceso es muy importante realizarlo en colaboración estrecha con el cliente. Si por ejemplo en nuestra aplicación necesita realizar un control de calidad, deberemos tener en cuenta las explicaciones que el cliente nos transmite para fijar el umbral para considerar una pieza defectuosa o no.

    Sobre todo debemos ser flexibles en nuestra forma de trabajar y pensar. Es habitual instalar un sistema en planta y causar el pánico inmediatamente, debido a que gran cantidad de piezas son rechazadas. Posiblemente en este caso con un simple ajuste de los valores de umbral se solucione la incidencia.


    • Necesidad de implantación de un sistema de visión artificial:
    ¿Es realmente necesario implantar un sistema de visión artificial? Generalmente podemos afirmar que la labor de inspección es muy penosa. Inspeccionar piezas durante un largo de tiempo es muy agotador. Después de un cierto periodo de tiempo el operario, con el cansancio acumulado, no rendirá igual.

    Por tanto, si necesitamos asegurar un correcto control de calidad a lo largo de toda la jornada diaria, probablemente tendremos que optar por un sistema de visión artificial, que elimine o reduzca el factor humano de la ecuación.

    Igualmente para implantaciones de posicionamiento y manipulación de objetos puede ser imprescindible el uso de sistemas de visión artificial. Pues lejos de añadir complejidad al sistema, nos permiten simplificarlo. 
    • Puntos de inspección:
    En proyectos de control de calidad, una vez estudiada la pieza u objeto en profundidad y concluido que es necesario implantar este tipo de sistema, debemos fijarnos en los puntos clave que determinan la validez de la misma.

    En estrecha colaboración con el cliente se deben fijar claramente los puntos a controlar. Debiendo dejar perfectamente establecidas las dimensiones, mecanizados,...

    Esto va a ser clave para proseguir a la siguiente etapa de trabajo. En la que debemos analizar el proceso en un ambiente controlado o laboratorio.